Peña Rueba desde hace años se ha convertido en un paraíso de la escalada de grado amable, con vías variadas y calidades de roca muy dispares. Milopa es de esas vías de grado fácil y roca variada predominando la buena calidad así como un equipamiento generoso, pudiendo combinar la primera parte de la vía Milopa, con la vía Los III también existen. Milopa es el nombre común con el que se conoce al alimoche en algunos puntos de Aragón.
Milopa tiene 345 metros repartidos en 11 largos y un grado máximo de 6b, V+ obligado. La vía tiene tres partes bien diferenciadas, una primera parte con cinco largos, que comienza en el Mallo la Mora, equipada por Manrique Pérez, Gonzalo Prado y José Luis Lázaro. La segunda y tercera parte fue equipada por sueño Vertical para darle continuidad a la vía y discurre por el Mallo Estrella.
En general los cinco primeros largos, excepto el comienzo del primero de grado V+/6a, que presenta una roca algo rota, el resto de largos son de buena calidad con muros continuos que no superan el V+.
La segunda parte de la vía es de transición, dejaremos a nuestra derecha la vía Los III también existen y continuaremos hacia la izquierda directos a la canal herbosa que se ve delante nuestro, remontaremos la canal hasta la base de la pared situada a nuestra izquierda donde encontraremos una reunión de dos paraboles. La tercera parte de la vía consta de 3 largos de roca muy buena, el largo 9 es un 6a de 30 metros, a continuación el largo mas duro de la vía, un 6b situado sobre una pequeña panza con presas romas de salida, no es obligado. Terminaremos la vía con un largo de III de 30 metros.
Material: 18 cintas.
Aproximación: Desde Murillo por el camino de las balsas hasta el evidente parking de los depósitos del agua. Desde el parking continuaremos por el camino y a continuación cogeremos la senda en dirección ascendente hacia la pared, cerca de la base se bifurca hacia la derecha, recorriendo la base de la pared hasta la base del Mallo la Mora.
Descenso: Desde la cima del Mallo Estrella descenderemos a nuestra derecha hacia la vía ferrata que desciende de la cima de Rueba o buscaremos la bajada hacia el collado del Mallo Estrella y el Mallo la Mora, en este collado cogeremos los pasamanos de destrepe que hay detrás del mallo hacia la derecha, hasta salir a la ferrata sur de bajada y finalmente por la senda hasta el parking.
